NetBSD-RPI / SoCドライバソース

NetBSD Kernel の Source のなかで、Raspberry PI に関連するのはここ。

なお、ここに書いている以外にもファイルはあるんですが、理解できてないものは書いてません。

src/sys/arch/evbarm/rpi

• rpi.h
• rpi2_start.S ・・・・ 起動コード
• rip_machdep.c ・・・・マシン依存コード。デバイスの初期化を呼ぶのはここから

src/sys/arch/arm/broadcom

• bcm2835_bsc.c / bcm2835_bscreg.h  ・・・・ シリアルポートドライバ
• bcm2835_dma.c / bcm2835_dma.h  ・・・・・　DMA　コントロールドライバ
• bcm2835_genfb.c  ・・・・・　フレームバッファドライバ
• bcm2835_gpio.c / bcm2835_gpio_subr.c / bcm2835_gpioreg.h  ・・・・・・ GPIOドライバ　GPIOピンをALTモードにするためのコードもここに入ってる
• bcm2835_obio.c  ・・・・・　ARM Core　と SoC ペリフェラルを結ぶ AMBA AXI バスのドライバ。各ペリフェラルの resigistration コードはここから呼ばれる
• bcm2835_spi.c / bcm2835_spireg.h  ・・・・　SPI /　I2C ドライバ
• bcm2835_vcaudio.c / bcm2835_vcaudioreg.h  ・・・・　HDMI / イヤホン端子出力のオーディオドライバ。残念ながら　I2S はここではない
• bcm2835reg.h  ・・・・・・　SoC としてのドライバ。各ペリフェラルのベースアドレスとかが入ってる

src/sys/external/bsd/vchiq/dist/interface

• *.c  ・・・・・ なんだかよく分からんけど、VCHIQ とかいう仕組み(どうやらバスらしい)に関するコード郡。vcaudio はこのバスに繋がってるらしい